有4個老婆

* 昭烈皇后，又稱甘夫人，沛人，劉備的愛妾，賢內助，劉禪的生母。也是蜀中有名的美人。曾于長坂坡被困，幸得趙云解救。后病死，謚皇思夫人，后再追謚昭烈皇后，與劉備合葬。

* 糜夫人，糜竺的妹妹，劉備在徐州落難時，糜竺將她嫁給劉備。

* 孫夫人，孫權的妹妹，曾與劉備結成政治婚姻。劉備入蜀后兩人離異，孫權接她回到東吳。(演義記為孫仁,漢晉春秋記為孫仁獻,甘露寺記作孫尚香,均不可信)

* 穆皇后，名吳莧，吳懿的妹妹，劉備入蜀后納為夫人，后為漢中王后。劉禪即位時，尊她為皇太后，住長樂宮。延熙八年病死，與劉備合葬。

有4個兒子

    * 劉封，劉備養子。本姓寇，后因不援助關羽而令他被擒殺，劉備將他問罪，賜死。
* 劉禪，劉備長子，甘夫人所生，后登上皇位。蜀滅亡后，成為魏的俘虜。
* 劉永，劉備次子。穆皇后所生[1]。先為魯王，后封為甘陵王。與劉禪寵臣黃皓不和，被劉禪疏遠。后東遷洛陽，拜奉車都尉，封為鄉侯。
* 劉理，劉備三子。穆皇后所生[1]。先為梁王，后封為安平王。早卒，謚為悼王。