有皇位繼承權的五大星座分別是：獅子座、天蝎座、摩羯座、天秤座和巨蟹座。

獅子座，作為火象星座的代表，在星座中具有很高的統治欲和領導能力。因此，獅子座常常被視為皇室的象征。獅子座喜歡奢華的生活，對于地位和財富也擁有非常強烈的追求欲望。由于獅子座優秀的領導才能和高超的智慧，使得他們在王位繼承上有著很大勝算。

天蝎座作為水相星座的代表，冷靜沉穩的性格使得他們在皇位繼承上具有很高的競爭力。天蝎座的人擁有很強的洞察能力和推算能力，懂得如何制衡各方勢力，使得他們在擁有皇位繼承權上具有很強的優勢。

摩羯座是土相星座中最為穩健的一個，他們懂得如何通過勤奮與努力來實現自己的目標。因此摩羯座的人通常擁有很高的社會地位和財富地位，他們非常適合繼承皇位，并通過自己的努力和勤奮來鞏固并提升皇室的地位和影響力。

天秤座的人非常擅長處理人際關系，他們懂得如何運用自己的智慧和人緣來獲得認可和權利。天秤座的人通常具有溫和的性格和優秀的溝通能力，這使得他們在爭奪皇位繼承權上具有很大優勢。

巨蟹座的人通常非常重視家庭和家族的傳統，他們非常善于維護家族的榮譽和形象。巨蟹座的人也非常擅長處理家庭內部的事務，這使得他們非常適合繼承皇位并處理皇室內部的事務。

綜上所述，獅子座、天蝎座、摩羯座、天秤座和巨蟹座是有皇位繼承權的五大星座。他們各自擁有不同的優勢，但都具有非常強的領導能力和統治欲望，這使得他們非常適應皇室的發展和繁榮，因此在皇位繼承上具有很大的競爭力和優勢。