前代黃金圣斗士天蝎座的名字是米洛。

米洛是天蝎座的圣斗士，他的力量來自于星座守護神，天蝎座的星宮。他是在雅典娜與海克特人戰爭結束后，加入圣域的。在加入圣域之前，他曾經是一名盜賊，直到得到了神話般的圣衣之后，他選擇了追尋圣斗士的道路，成為了一位忠誠的戰士。

米洛的武器是羅馬護手，它可以以極快的速度擊打敵人，使其眩暈。他還可以使用自己的星座力量，操縱毒蝎，將其投射到敵人身上。他的技能還包括“天蝎座星雨”，可以從空中發射許多毒射線，以及“天蝎座黑暗拳”，能夠發出極強的激光攻擊，摧毀一切敵人。

米洛是一個復雜的人物，他不僅是一名圣斗士，還是一個心靈手巧的醫生。他善良，善于關心他人，但他也有許多內心的秘密和矛盾。在他的傳奇故事中，他缺乏信任和真正的友情，經常被孤獨困擾。他的最后戰斗是對冥王海格力斯的戰斗，以及對他自己內心的斗爭，這證明了他作為一名圣斗士和一個人的勇氣和決心。

總之，米洛作為前代黃金圣斗士天蝎座的優秀代表，通過高超的戰斗技巧和獨特的個人魅力，為人們留下了無數經典的回憶，至今仍然被人們所銘記。