射手座的腰帶組成星座是人馬座、蝎子座和天鷹座三顆星座，它在天空中呈現出一條由這三顆星座連成的腰帶形狀。

人馬座是射手座最明顯的一顆星座，它代表了射手座的主體形象——人馬。人馬座的主星是木星，象征著人馬座的名副其實的天文大國的地位。此外，人馬座也象征著追求自由和探索未知的精神，這與射手座追求冒險和探索的特質相符。

蝎子座是射手座中第二個組成星座。蝎子座主要由天王星、土星、火星和金星等組成，它是一個神秘的星座，象征著力量、智慧和勇氣。這種力量與射手座追求獨立和自主的個性特質相呼應。另外，蝎子座也象征著對人生深度和哲理的思考，這與射手座好奇、求知的性格特點相契合。

天鷹座是射手座中最遠離人馬座的一個星座，它也是射手座中最小的一顆星座。它主要由西南部的輦、蛇夫和蛇夫底部等組成，它象征著遠足、飛翔和探險的精神，這與射手座渴望自由和探索的性格特質不謀而合。此外，天鷹座也象征著智慧和王權，這也與射手座追求領導和掌控的性格特質相契合。

射手座的腰帶組成星座由這三顆星座組成，這三顆星座分別代表著射手座的冒險精神、個性特點和精神追求。人馬座代表射手座勇敢冒險、追求自由的本質；蝎子座代表著射手座的智慧、思考和哲學精神；天鷹座則代表著射手座的遠足、堅韌和掌控的品質。因此，射手座的腰帶組成星座是射手座整體個性特質的集中體現，也是射手座深刻而獨特的象征。