圣斗士星矢天蝎座的神獸包括了天蝎座的守護星--冥王星，以及與之相關的其他動物，如蝎子、蜘蛛等。

首先，讓我們先來了解一下天蝎座的守護星--冥王星。冥王星是太陽系中最小的行星之一，也是最靠近海王星的行星。在古希臘神話中，冥王是地下世界的主宰，掌管著死亡、黑暗和地獄。因此，在圣斗士星矢中，天蝎座的神話就與這位神祇有著密切的關系。

天蝎座的神獸蝎子就是由冥王星變化而來的一種形態。在圣斗士星矢中，天蝎座的圣衣上有一個蝎子的圖案，暗示著蝎子是天蝎座的神獸之一。蝎子是一種毒性很強的節肢動物，在傳說中有著致命的毒性，被認為是惡的象征。在圣斗士星矢中，蝎子神獸的出現也證明了這一點，它是絕對不會手軟的，一旦出擊就會立刻將敵人致命地封殺。

除了蝎子之外，天蝎座的神獸還包括了蜘蛛。在圣斗士星矢中，天蝎座的神話中經常出現蜘蛛的形象，特別是在天蝎座的寶石劇場版中，天蝎座的領隊便是一只穿著蜘蛛頭盔的神獸。蜘蛛同樣是一種具有毒性的動物，它們通常被認為是惡的象征，與蝎子一樣，都是神話中具有致命毒性的動物。

總之，天蝎座的神獸包括了蝎子和蜘蛛等具有致命毒性的動物，這些神獸不僅顯示出了天蝎座的神秘感和致命性，也符合古代神話中冥王的形象。圣斗士星矢中的天蝎座，無論是在劇情中還是在服飾設計中，都充分展現出了這種神秘感和致命性。